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ros学习-设置权限和串口别名规则

使用多个传感器时,根据传感器插入的顺序,对应的串口名会发生变化,每次都手动调整配置文件的话会比较麻烦。可以通过规则文件设置别名来解决这个问题,同时可以设置自动赋予全部权限规则

解决权限问题

接入传感器,查看设备信息

 ls -l /dev/ttyUSB0

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